В первой миссии в третьем эпизоде на подлодке Капитан Прайс будет запускать ракету и прикажет его прикрывать. Не обращайте на это внимание и идите к мостику.
Поднявшись на корпус этой субмарины спускаетесь в люк. Там интерьер подводной лодки очень хорошо прорисован. Можно породить по подлодке и изучить её строение. Но перед входом в люк сохранитесь т.к. выход вы там не найдёте.
На ютубе полно роликов, где показано, как люди туда пробираются, так что не оставляй попытки=)