Роботи MIT отримали «рентгенівський зір» за допомогою Wi-Fi-подібних сигналів

Дослідники Массачусетського технологічного інституту (MIT) представили технологію, яка дозволяє роботам точно визначати форму предметів, прихованих всередині упаковки або за перегородками. Система mmNorm використовує радіохвилі міліметрового діапазону (mmWave), аналогічні сигналам Wi-Fi та 5G, для побудови детальних 3D-моделей невидимих об'єктів.

Технологія випромінює mmWave-сигнали, здатні проникати крізь пластик, картон та інші неметалеві матеріали, а хвилі відбиваються від прихованих об'єктів всередині коробки або за перешкодою. Ключова відмінність mmNorm — аналіз не лише інтенсивності відбитого сигналу, але й кута (орієнтації) поверхні, від якої він відбився. Система обчислює так звані «нормалі до поверхні» — вектори, перпендикулярні поверхні об'єкта в кожній точці. Потім комбінуючи дані про нормалі з безлічі точок простору, mmNorm будує точну модель кривизни та форми об'єкта за допомогою спеціальних алгоритмів.

У тестах з більш ніж 60 предметами складної форми (вилки, кружки, інструменти) mmNorm досягла 96% точності у відтворенні форми. Це на 18% вище, ніж у кращих існуючих аналогів (78%). Система здатна розрізняти і точно змоделювати окремі об'єкти всередині однієї коробки, наприклад, ложку, вилку і ніж. Технологія ефективно сканує предмети з дерева, пластику, гуми, скла та металу (за умови, що сам об'єкт не прихований за металом).

Вчені MIT планують підвищити роздільну здатність системи, покращити роботу з менш відбиваючими матеріалами та підготувати комерційні прототипи для реальних завдань на виробництвах і складах. Технологія mmNorm вирішує давню проблему робототехніки — надійне виявлення та ідентифікацію об'єктів поза прямою видимістю. Її висока точність та використання стандартних сигналів відкривають шлях для практичного впровадження в автоматизацію.